深圳工业机器人编程与应用培训学校

　　学习这个课程后，您将会做什么?

　　通过提供工业机器人设计、制造、使用及维护相关的专业知识教学，培养具备深厚理论基础和实际操作能力，能从事工业机器人模拟、编程、调试、操作、销售及自动化生产系统维护维修与管理等工作的高端应用型技术人才。

　　适用人群：

　　1、具有高中、职中、中专、中技、大专或以上学历的应(往)届毕业生;

　　2、有志从事工业机器人应用相关工作;

　　3、身体健康，年龄不超过40周岁;

　　4、具备电工 、自动化、数控、机械加工等工作经验者优先。

　　5、参与学员：汽车装配、零部件生产、机械加工、工程机械、电子电器、冶金化工、锻压铸造、物流仓储等行业(焊接、搬运、喷涂、取件、点胶)工业机器人的应用、电气控制、管理、维护人员，高职院校、科研院所负责教研的教学人员、研究人员和技术支持人员。

　　课程内容：

　　工业机器人编程与应用综合班

　　工业机器人编程与应用综合班

　　学 费: 电话咨询，可申请去现场体验

 

　　工业机器人编程与应用综合班课程规划：

　　基础：熟悉电路控制原理，能够进行PLC编程控制;

　　学历：大专或以上机电一体化、自动化专业

　　结业考核项目：机器人结合自动流水线进行抓取码垛工艺。

　　1.1、机器人安全知识及基本介绍：

　　1.1.1、机器人安全及注意事项;

　　1.1.2、机器人配线;

　　1.1.3、机器人控制柜与本体基本介绍;

　　1.1.4、示教器简单讲解及手动操作;

　　1.2.、机器人面板与示教器详细介绍介绍：

　　1.2.1、机器人面板及示教器按钮功能讲解;

　　1.2.2、菜单介绍;

　　1.3、简单的示教和再现步骤：

　　1.3.1、示教的基本步骤讲解;

　　1.3.2、再现操作步骤讲解;

　　1.3.3、简单移动程序介绍;

　　1.4、机器人程序管理与插补方式讲解：

　　1.4.1、程序编辑;

　　1.4.2、程序管理;

　　1.4.3、插补方式讲解;

　　1.5、机器人坐标系：

　　1.5.1、坐标系的种类讲解;

　　1.5.2、坐标系校正;

　　2.1、机器人MXT接口与通用IO接线：

　　2.1.1、MXT接口定义与介绍;

　　2.1.2、通用IO接线与专用IO介绍;

　　2.2、MXT与通用IO接口测试方法讲解;

　　2.3、基本命令介绍与命令编辑：

　　2.3.1、输入输出命令;

　　2.3.2、控制命令;

　　2.3.3、运算命令;

　　2.4、搬运程序控制要求讲解;

　　2.5、变量编辑：

　　2.5.1、用户变量编辑;

　　2.5.2、位置变量编辑;

　　2.5.3、局部变量编辑;

　　3.1、便利功能讲解：

　　3.1.1、直接打开功能设置讲解;

　　3.1.2、平行移动命令介绍;

　　3.2、系统设定：

　　3.2.1、原点位置设定讲解;

　　3.2.2、干涉区功能与设置方法介绍;

　　3.3、系统设定：

　　3.3.1、1.机器人各轴软极限讲解;

　　3.3.2、命令显示等级的设定;

　　3.3.3、I/O 控制命令的定义;

　　3.3.4、碰撞检测功能;

　　3.4、参数设置：

　　3.4.1、参数的构成;

　　3.4.2、动作速度的参数;

　　3.4.3、操作设定的参数;

　　3.4.4、干涉区的参数;

　　3.4.5、状态 I/O 的参数;

　　3.4.6、协调或连动相关的参数;

　　3.5、机器人焊接：

　　3.5.1、焊机整体介绍;

　　3.5.2、焊机安装讲解;

　　3.5.3、焊机与机器人接线;

　　4.1、机器人焊接：

　　4.1.1、焊接编程讲解;

　　4.2、结业案例：机器人焊接程序控制要求介绍;

　　4.3、焊接结业案例程序编写;

　　4.4、结业案例：机器人码垛程序控制要求介绍;

　　4.5、码垛结业案例程序编写;